MobiLab
Essa wiki documentação técnica e guias de operação das plataformas robóticas do Laboratório de Sistemas Autônomos e Robótica Móvel da Udesc Joinville.
O MobiLab desenvolve pesquisa aplicada em robótica móvel, sistemas autônomos e interação humano-robô. O laboratório integra formação acadêmica, experimentação em plataformas reais e desenvolvimento de soluções para ambientes urbanos, industriais e de interesse público.
Movemos robôs, despertamos pesquisadores.
O que você encontra aqui
- Informações sobre o MobiLab: suas linhas de pesquisa, infraestrutura e canais públicos.
- Projetos e aplicações: em busca e salvamento, inspeção de infraestrutura, robótica humanoide, mapeamento autônomo, manipulação e simulação.
- Notícias e referências públicas: sobre o laboratório e a trajetória de robótica na Udesc Joinville.
- Guias técnicos: para configuração, operação e desenvolvimento com plataformas robóticas do laboratório.
Pesquisa e infraestrutura
As atividades do MobiLab combinam fundamentos de controle, percepção, inteligência artificial, navegação, teleoperação e integração de sistemas. A infraestrutura inclui plataformas humanoides, quadrúpedes e manipuladores robóticos usadas para validação experimental em hardware real.