Documentação
Esta seção contém guias técnicos, procedimentos de configuração e documentação operacional das plataformas robóticas do MobiLab.
Guias disponíveis
- Unitree G1: configuração, conexão, arquitetura, SDK e teleoperação.
Boas práticas
- Consulte os manuais oficiais dos fabricantes antes de operar qualquer plataforma.
- Execute comandos de controle apenas em ambientes supervisionados com medidas de segurança.
- Registre alterações de configuração, dependências e scripts para manter reprodutibilidade.