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Projetos e Aplicações

O MobiLab combina pesquisa acadêmica, formação de estudantes e validação em cenários reais. Os projetos integram autonomia, percepção, controle, manipulação e operação remota para atuação segura em ambientes complexos.

Busca, resgate e salvamento​

Robôs quadrúpedes oferecem mobilidade e percepção onde a presença humana é limitada por risco, instabilidade estrutural, fumaça, calor ou difícil acesso.

Em parceria com o Corpo de Bombeiros Voluntários de Joinville, o laboratório investiga incêndios, resgates, localização de pessoas, tração de cargas e controle de esguichos, desenvolvendo capacidade técnica antes de aplicação em sinistros reais.

  • Navegação em terrenos irregulares
  • Percepção com LiDAR 3D
  • Câmeras térmicas e de profundidade
  • Transposição de obstáculos complexos
  • Apoio remoto à tomada de decisão

Inspeção autônoma de infraestrutura​

Túneis, sistemas de drenagem e infraestruturas subterrâneas apresentam riscos à integridade humana. A robótica móvel coleta dados, documenta condições e apoia decisões técnicas com menor exposição.

Com o Unitree B2W, em colaboração com a Secretaria de Infraestrutura de Joinville, o laboratório explora inspeção autônoma de túneis urbanos e drenagem subterrânea.

  • Operação em ambientes confinados
  • Missões de longa duração
  • Resistência a intempéries
  • Coleta de dados visuais e espaciais
  • Mapeamento e documentação de infraestrutura

Robótica humanoide​

Plataformas humanoides permitem investigar robôs projetados para ambientes pensados para pessoas, combinando locomoção, manipulação, percepção, interfaces naturais e aprendizado de máquina.

  • Controle de movimento
  • Manipulação com mãos robóticas
  • Interação humano-robô
  • Aprendizado de máquina aplicado à robótica
  • Automação industrial
  • Sistemas autônomos em ambientes humanos

Robótica móvel e mapeamento autônomo​

Mapeamento, localização e navegação são a base para robôs operarem fora de ambientes controlados. As pesquisas conectam percepção, fusão de sensores, controle e tomada de decisão em plataformas móveis, incluindo simulações de busca e resgate, navegação interna/externa, operação remota e validação em hardware real.

Manipulação e simulação​

Simulação e manipulação aceleram experimentos, reduzem riscos e tornam resultados mais reprodutíveis. O laboratório desenvolve com ROS 2, Gazebo e MoveIt 2.

  • Modelagem cinemática e dinâmica
  • Simulação antes da execução em hardware real
  • Planejamento de movimento com MoveIt 2
  • Integração de manipuladores, garras e sensores
  • Testes reprodutíveis em ROS 2

Colaboração internacional​

Projeto com o PERRO Lab e bolsas Mitacs para estudantes na Thompson Rivers University (Canadá). A colaboração abrange robótica quadrúpede autônoma, fusão de sensores, controle, navegação, inspeção de infraestrutura e resposta a emergências.

Ensino, pesquisa e extensão​

As plataformas formam estudantes em robótica e IA, apoiam projetos de graduação e pós-graduação, e aproximam a comunidade de aplicações concretas. O conhecimento gerado impacta indústria, educação, saúde, serviços públicos e segurança operacional.

Fontes​