Unitree G1

Antes de começar, leia o manual oficial!

Guias

Configuração inicial

1. Ligando o robô e conhecendo a arquitetura
2. Conectando ao robô com Ethernet
3. Ativando WiFi
4. Host setup
5. Controlando pelo SDK

Teleoperação

Configuração

1. Configurando seu Meta Quest 3
2. Configurando o PC HOST
3. Configurando o PC2 Unitree
4. Checklist pré execução

Referências

Documentação e repositórios externos