MobiLab UDESC Joinville
O MobiLab (Laboratório de Sistemas Autônomos e Robótica Móvel) fica no CCT da UDESC Joinville e é vinculado ao Departamento de Engenharia Elétrica. Sua trajetória começou com o GASR em 2004, foi fortalecida pela cooperação com o Dynamic Legged Systems (DLS) do IIT, e consolidada com a criação do MobiLab em 2023.
O laboratório está localizado na R. Paulo Malschitzki, 200, Bloco I, 2º andar, Zona Industrial Norte, Joinville - SC, 89219-710. O atendimento funciona de segunda a sexta, das 09:00 às 17:00. Visitas presenciais devem ser agendadas previamente.
Pesquisa
O MobiLab investiga percepção, navegação, interação e execução de tarefas em ambientes dinâmicos, combinando controle, inteligência artificial e integração de sistemas com validação em hardware real.
- Sistemas autônomos
- Robótica móvel, humanoide e quadrúpede
- Inteligência artificial aplicada à robótica
- Interação humano-robô
- Fusão de sensores, navegação e controle
- Simulação robótica com ROS 2, Gazebo e MoveIt 2
- Teleoperação e operação remota
Infraestrutura
Plataformas humanoides, quadrúpedes e manipuladores (Unitree G1, H1, B2, B2W, Go1, Go2) para pesquisa em locomoção, manipulação, teleoperação, inspeção, mapeamento autônomo e resposta a emergências.
Impacto
As pesquisas conectam ciência e demandas reais em busca e salvamento, inspeção urbana, automação industrial, educação em robótica, tecnologias assistivas e operação remota em ambientes hostis. Parcerias com organizações públicas e colaboração internacional aproximam estudantes de cenários reais de validação.
Pesquisa aberta
O MobiLab mantém uma organização no GitHub com repositórios de controle, simulação e integração de robôs.