Ligando e desligando o H1-2

Este guia resume os passos essenciais. Para o procedimento completo, veja o Quick Start oficial (o procedimento é o mesmo para o H1 e o H1-2) e o guia de controle do docs.quadruped.de.

Fonte: vídeo oficial da Unitree.

Depois de ligar, a sequência para deixar o robô operável é:

• L2 + B: entra em damping.
• L2 + UP: entra em ready.
• R2 + X: ativa o controle de movimento.

A partir daí, o robô pode ser comandado pelos joysticks.

Parada de emergência: se o robô entrar em um estado anormal, pressione L2 + B. Ele entra em damping e desce devagar até o chão.

Ligando com o robô suspenso

1. Garanta que o robô está suspenso, com os pés tocando o chão.
2. Ligue as duas baterias ao mesmo tempo: pressione rapidamente uma vez e depois segure por mais de 2 segundos.
3. A inicialização leva cerca de 120 segundos. Espere o som dos tornozelos chegando ao limite e aguarde mais 30 segundos.
4. L2 + B para entrar em damping e L2 + UP para entrar em ready. Os pés se abrem e os braços ficam ao lado da cintura.
5. Desça o pórtico até os pés tocarem o chão e o tronco ficar estável.
6. R2 + X para entrar no Sport Mode. O H1-2 dá alguns passos no lugar.
7. Quando o movimento estabilizar, solte o gancho e retire a corda. Use os joysticks para mover o robô e START para alternar entre parado em pé e caminhando.

Desligando com o robô suspenso

1. Com o H1-2 em pé, prenda a corda de volta no gancho e levante até a corda ficar tensionada.
2. L2 + B para entrar em damping.
3. Desligue as duas baterias ao mesmo tempo: pressione rapidamente e depois segure.

Em damping, em vez de desligar, também é possível voltar ao estado ready com R2 + X.

Ligando a partir de uma cadeira

Atenção: o quadril do H1-2 é largo. Use um assento largo e estável. O H1-2 precisa de ajuda para levantar e sentar: segure o suporte traseiro durante todo o movimento para ele não tombar para trás.

1. Sente o H1-2 na cadeira, instale as baterias e ligue-as.
2. Espere o clique dos tornozelos chegando ao limite mecânico.
3. L2 + B para entrar em damping e L2 + UP para levantar, segurando o suporte traseiro.
4. Com o robô em pé e estável, R2 + X para o modo de caminhada. Solte o suporte aos poucos, depois de confirmar o equilíbrio.

Sentando e desligando

1. Posicione o H1-2 em frente à cadeira, de costas para ela.
2. L2 + LEFT para sentar. O robô dá um passo para trás e desce. Segure o suporte traseiro até ele estar sentado.
3. Desligue as baterias ou, se necessário, comande que ele levante de novo.