SSH via Visual Studio Code
Para a configuração do PC2, que está dentro do robô G1, é recomendado utilizar a seguinte extensão do Visual Studio Code por conta do grande volume de arquivos a serem alterados.
A partir do quinto passo pode ser pedido a senha do G1, por padrão é 123. Fica a escolha do pesquisador alterar os arquivos pelo Visual Studio Code ou pelo próprio terminal.