Hardware Jetson Thor
Para o mapa completo dos conectores, consulte o layout oficial do hardware da Jetson AGX Thor.
Botões e LED
| Identificação | Componente | Função |
|---|---|---|
| 11 | Power button | Liga e desliga a placa. |
| 12 | Force Recovery button | Coloca a placa em Force Recovery Mode. Esse modo é usado em procedimentos de recuperação ou de gravação externa, quando necessário. |
| 13 | Reset button | Reinicia a placa imediatamente. |
| 14 | White LED | Indica o estado de alimentação e funcionamento da placa. |
Force Recovery Mode
Para entrar no modo de recuperação:
- Pressione e mantenha pressionado o botão Force Recovery (12).
- Enquanto mantém o botão pressionado, pressione brevemente o botão Reset (13).
- Solte o botão Force Recovery.
- A placa reiniciará em Force Recovery Mode.
O modo de recuperação não é necessário para o fluxo de instalação via USB stick descrito em Instalação, mas pode ser necessário em procedimentos de manutenção e recuperação.
Conectores e portas
| Identificação | Conector | Características principais |
|---|---|---|
| 1 | 2 portas USB Type-A | USB 3.2 Gen 2, até 10 Gbps. |
| 2 | Ethernet RJ45 | Rede de 5 Gbps. |
| 3 | DisplayPort | Saída de vídeo. |
| 4 | HDMI | Saída de vídeo. |
| 5a | USB-C com Force Recovery | USB device mode, USB 3.2 Gen 1, entrada de energia USB-C PD de até 140 W e função de Force Recovery. |
| 5b | USB-C | USB device mode, USB 3.2 Gen 1 e entrada de energia USB-C PD de até 140 W. |
| 6 | Cage QSFP28 | Quatro conexões de 25 Gbps. |
| 7 | Entrada de energia Micro-fit | Entrada DC de 9 a 28 V, até 8 A. |
| 8 | USB-C de debug | Porta de debug localizada atrás da tampa. |
USB-C usado para conexão externa
Quando a placa for conectada a um computador host para procedimentos externos, a NVIDIA orienta conectar o cabo USB do host à porta USB-C 5a, localizada ao lado do conector HDMI. A fonte de alimentação USB-C deve ser conectada à outra porta, 5b.
Se o dispositivo APX não aparecer no host ao verificar com lsusb, confira se o cabo está conectado à porta USB-C correta e se a placa está no modo de recuperação esperado pelo procedimento.