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Instalação do sistema Jetson Thor

Este guia apresenta o fluxo para instalar o sistema na placa NVIDIA Jetson a partir de um pendrive.

Documentação oficial​

Problemas ao instalar o sistema​

Apesar do manual oficial orientar a instalação da ISO pelo pendrive, essa opção falhou quando realizamos ela. Recebemos o erro:

board='NVIDIA Jetson Thor Developer Kit'
...
Unsupported board!

O hardware está sendo identificado como NVIDIA Jetson Thor Developer Kit mas o script do JetPack 7.2.1 procura por NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit. Como a string não é idêntica, o instalador aborta. Isso já foi reproduzido em unidades novas da Thor.

Em 20 de agosto, um engenheiro da NVIDIA confirmou que isso é um "known JP 7.2.1 ISO installer issue on AGX Thor" e recomendou evitar o ISO por enquanto.

Instalação usando SDK Manager no Ubuntu​

Como a instalação pelo pendrive apresentou o erro descrito acima, o procedimento recomendado para este caso é usar um computador host com Ubuntu e o NVIDIA SDK Manager.

Pré-requisitos​

  1. A recomendação é usar Ubuntu 24.x. Usamos o Ubuntu 26.x sem problema.
  2. A máquina host deve usar arquitetura x86_64.
  3. Um pendrive de pelo menos 16 GB para realizar o flash do sistema. Esse pendrive é obrigatório mesmo quando a instalação é feita pelo SDK Manager: o aplicativo solicitará a gravação dos arquivos nele e, em seguida, ele deverá ser conectado à Jetson Thor.
  4. Uma conta NVIDIA Developer para fazer login no SDK Manager.
  5. O cabo USB-C que acompanha a Jetson Thor para conectar o host à porta 5a da Jetson, conforme descrito em Hardware Jetson Thor.

Baixar e iniciar o SDK Manager​

  1. Baixe o SDK Manager pela página oficial de download e execução.
  2. Instale o pacote .deb no Ubuntu:
sudo apt install ./sdkmanager_*.deb
  1. Inicie o aplicativo:
sdkmanager
  1. Faça login com sua conta NVIDIA Developer.

Configurar a instalação​

No SDK Manager:

  1. Selecione a categoria de produto Jetson.
  2. Conecte a Jetson Thor ao host Ubuntu usando o cabo USB-C que acompanha a placa na porta 5a.
  3. Selecione Jetson AGX Thor Developer Kit como hardware de destino.
  4. Selecione a versão do JetPack SDK compatível com a Jetson Thor.
  5. Revise os componentes do sistema e aceite os termos das licenças.
  6. Clique em Continue para iniciar o download dos arquivos.

Verificar a instalação​

Depois do primeiro boot, conecte-se à placa e confira a versão do sistema:

cat /etc/nv_tegra_release

Confira também se a GPU está disponível:

sudo tegrastats

Para verificar os componentes CUDA instalados, quando aplicável:

nvcc --version

O comando nvcc pode não estar disponível se o CUDA Toolkit não estiver incluído na imagem instalada.

Solução de problemas​

  • Se o SDK Manager não abrir no Ubuntu, verifique a escala da tela nas configurações do sistema e defina-a como 100%. A escala de exibição pode impedir a inicialização correta da interface do SDK Manager.
  • Se o pendrive não aparecer no menu de inicialização, confirme a gravação da ISO, teste outra porta USB e confira o procedimento específico do modelo.
  • Se a gravação da ISO falhar, repita o processo com outro pendrive e sem hubs ou adaptadores intermediários.
  • Não misture versões de JetPack, Jetson Linux, CUDA e bibliotecas sem verificar a matriz de compatibilidade oficial.