Teleoperação G1

Antes de começar, é recomendado ter feito a Configuração inicial, também leia o manual oficial!

Guias

Teleoperação

Configuração

1. Configurando seu Meta Quest 3
2. Configurando o PC Host
3. Configurando o PC2 Unitree
4. Checklist pré execução

Execução

1. Teleoperação com o Quest via wifi
2. Teleoperação com o Quest cabeado

Referências

Documentação e repositórios externos